Автономное вождение: Лидар против. Тепловое зрение

I. Введение: проблема восприятия автономного вождения

Представьте себе, как поездка по плохо освещенной дороге ночью, с толстым туманом, внезапно снижая видимость почти нуля. Человеческие водители борются в таких сценариях, полагаясь на интуицию и ограниченный сенсорный ввод. Однако для автономных транспортных средств (AVS) такие условия представляют собой критическую проблему, которая должна быть преодолена с помощью превосходной технологии восприятия. Safe Self - Вождение требует 360 - степень, реальное - Понимание времени окружающей среды. Ни один датчик не может справиться со всеми сценариями, что приводит к концепции слияния датчика. Помимо камер и радаров, две технологии передового восприятия-ЛидариТепловое зрение- появились в виде ключа. Эта статья исследует и сравнивает эти две технологии резания -.

II Технология глубокое погружение: как они «видят» мир?

А. Лидар (обнаружение света и дальности)

Лидар работает, излучая миллионы лазерных импульсов в секунду и измеряя время, необходимое для возврата каждого импульса после удара по объекту. Это создает точное измерение расстояния для каждой точки, генерируя высокую 3D -карту разрешения- обстановки, известной как «облако точки». Эта способность точно реконструировать окружающую среду в трех измерениях заработала Лидар прозвище «3D Vision». Ключевые показатели производительности включают точность диапазона, угловое разрешение, количество лазерных линий (например, лидар 128-линии), длина волны и иммунитет помех.

B. Тепловое зрение (инфракрасная визуализация)

Тепловые камеры обнаруживают инфракрасное излучение (тепло), излучаемое объектами, и преобразуют его в визуальное изображение. В отличие от оптических датчиков, тепловое зрение не зависит от окружающего света и действует одинаково хорошо в полной темноте. Он производит 2D -изображение на основе теплового контраста, выделяя такие объекты, как живые существа, транспортные средства (с теплыми двигателями и шинами), и другое тепло - излучающие источники против более прохладных фонов. Критические спецификации включают термическую чувствительность (шум - эквивалентная разница температуры или Netd), пространственное разрешение, частоту кадров и рабочую спектральную полосу (обычно длинный- волновой инфракрас или LWIR).

Iii. Head - to - Head: полное сравнение

IV Сценарии применения: где каждый превосходен

A. где сияет Лидар

Лидар является краеугольным камнем High - Определение отображения и реального - локализации времени, обеспечивая точное расстояние и форму объектов. Он бесценно в городских средах для предотвращения сложных препятствий и широко используется в роботаксисе и автономных решениях по грузовым транспортным средствам.

B. Где тепловое зрение превосходит

Тепловые камеры Excel в низком - световые и неблагоприятные погодные условия. Они особенно эффективны в обнаружении пешеходов, животных и других живых сущностей в сельских или неосвещенных районах. Они также проявляют большие обещания в чрезвычайных и специальных транспортных средствах, таких как полиция и пожарные машины.

C. Победившая комбинация: слияние датчика

Оптимальное решение состоит не в том, чтобы выбрать одно над другим, а для их объединения. Благодаря слиянию данных из LIDAR (точная геометрия), камеры (цвет, текстура, вывеска) и тепловые датчики (обнаружение формы срока службы и все - операция погоды), AVS может достичь более надежной и надежной системы восприятия.

V. Будущие события и проблемы

Лидар развивается в сторону твердого - состояние, чип - Решения для шкалы, которые более дешевые и надежные. Термическая визуализация движется к более высокой разрешению, более низкой стоимости и лучшей интерпретации на основе AI -. Оба сталкиваются с такими проблемами, как ограниченные аннотированные наборы данных (особенно для тепловых), алгоритмическая сложность в слиянии, высоких вычислительных требованиях и требованиях к долговечности в автомобиле-.

VI Заключение

Лидар и тепловое зрение - не конкуренты, а дополнительные технологии. Лидар обеспечивает «геометрический глаз», который измеряет мир с точностью, в то время как тепловое зрение предлагает чувствительный глаз «Life -», который видит тепловые сигнатуры и управляет независимыми от света. Для поистине надежного автономного вождения, способного обрабатывать все условия и сценарии, подход с предоплаченным - - Система сверхчеловеческого видения - очень важна. Будущее автономного вождения, скорее всего, будет полагаться на обе эти технологии, чтобы увидеть более четкие, более простые и безопасные, чем любой человек.

Контактная информация:

Если у вас есть какие -либо идеи, не стесняйтесь поговорить с нами. Независимо от того, где находятся наши клиенты и каковы наши требования, мы будем следить за нашей целью предоставить нашим клиентам высокое качество, низкие цены и лучший сервис.